什么決定了工業(yè)機(jī)器人的靈活性-轉(zhuǎn)軸數(shù)與運(yùn)動軌跡
工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)轉(zhuǎn)軸呢？
　　所謂工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z轉(zhuǎn)軸自由的運(yùn)動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)軸數(shù)增加，對機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)轉(zhuǎn)軸呢？
　　三轉(zhuǎn)軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)轉(zhuǎn)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)轉(zhuǎn)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動，這種機(jī)器人一般被用于簡單的搬運(yùn)工作之中。
四轉(zhuǎn)軸機(jī)器人，可以沿著x，y，z轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，與三轉(zhuǎn)軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動的第四轉(zhuǎn)軸，一般來說SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四轉(zhuǎn)軸機(jī)器人。
五轉(zhuǎn)軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置，這些機(jī)器人可以通過x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時(shí)可以依靠基座上的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，增加了其靈活性。