一字轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)的構(gòu)構(gòu)造特征 一字轉(zhuǎn)軸其特征在于該轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括： 一軸心； 一馬達(dá)，連接于該軸心的一末端，用以提供所述的第一施力； 一主轉(zhuǎn)軸，通過該主轉(zhuǎn)軸的軸孔以套接于該軸心上的一段，外部固定連接該轉(zhuǎn)動(dòng)物體，具有軸孔的側(cè)面具有一環(huán)狀溝槽，該環(huán)狀溝槽中設(shè)有一定位擋墻； 至少一帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，通過該帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸孔以套接并固定連接于該軸心上的一段，該帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸并鄰近該主轉(zhuǎn)軸具有該環(huán)狀溝槽的側(cè)面，至少一通孔自該帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有軸孔的一第一側(cè)面，沿著該軸心方向延伸至具有軸孔的另一第二側(cè)面，其中該第一側(cè)面是鄰近于該主轉(zhuǎn)軸具有該環(huán)狀溝槽的側(cè)面； 一帶動(dòng)桿，包括一膨大端以及一穿透端。