轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度剛度計(jì)算以及電機(jī)選擇  

雖然本課題主要是方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但必要的強(qiáng)度剛度計(jì)算也是要的。根據(jù)滾動(dòng)軸承內(nèi)部摩擦力矩，還要計(jì)算電機(jī)的功率并選擇合適的電機(jī)。 

整個(gè)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案的設(shè)計(jì)  由于在加載過程中軸本身也要能從水平到垂直擺動(dòng)，以使載荷從徑向變?yōu)檩S向。所以在本課題還要設(shè)計(jì)整個(gè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方案。旋轉(zhuǎn)方案可以由人工完成就可以，不用再為旋轉(zhuǎn)方案選電機(jī)。所以要設(shè)計(jì)的就是旋轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖方案。  

圓柱體零件的快速聯(lián)接設(shè)計(jì)  該選題的基本方法就是往外圈上套上不同的同心圓柱體，主要解決的問題是這些圓柱體如何方便連接。 

本章介紹了轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、剛度校核及電機(jī)選擇。并最終給出了轉(zhuǎn)軸在未加載前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖，為軸端部加載方案與結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備工作。 

電機(jī)功率計(jì)算及選型  轉(zhuǎn)軸端部加載的過程中，電機(jī)的功率主要消耗在滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的摩擦力矩上。所以為了確定電機(jī)的功率，需要算出整個(gè)系統(tǒng)在所加載荷為30N時(shí)的總摩擦力矩。即求整個(gè)系統(tǒng)在所加載荷為30N時(shí)滾動(dòng)摩擦力矩和滑動(dòng)摩擦力矩。